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减速机是一种动力传达的机构，在许多应用上不需要太高的速度及需要较高转矩的地方都用的到它，例如电梯、输送带、卷扬机、搅拌机等。随著工业的发展及工厂的自动化，使减速机的需求量日益成长。
行星减速机
由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的。
单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。
但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多。
齿轮减速机
单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装。
齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度。
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